トランスミッション部品はモーターから荷重へトルクと動きを伝え、その過程で機械の位置決め精度、トルク容量、効率、耐用年数を設定します。ウォームドライブでは、単段が高速軸を90°の遅い高トルク出力に変え、減速比は複数のスパーギアリングが必要です。

動作原理

ワームはねじ型のシャフトです。それは、軸がワーム軸に垂直でずれているワームホイールと噛み合います。ワームを1回転させると、ねじが1回転進みますリードこれにより車輪は次の通りに前進します。Z₁歯(z₁)は糸の開始数を表します。接触は転がるのではなく滑る動きであり、滑らかで静かな動きと効率や自己ロックを支配する摩擦も生み出します。

種類と技術的違い

主な性能パラメータ

• 比率とスタート:i = z₂ / z₁。単一段階では5:1から100:1の比率が一般的です。
• 反発:出力の角度自由遊び。双方向の位置誤差を設定し、インデックスやサーボ軸は低くなければなりません。
• 効率が良い：主に鉛角、摩擦、滑り速度、潤滑度に依存します。
• トルク容量:ホイールの歯の表面圧力と根の強度、ワームシャフトのたわみ、熱評価によって制限されます。
• 精密グレード(DIN 1):DIN 3974クラスで最も厳密で、バウンディングピッチ、累積誤差、プロファイル誤差があり、滑らかさと角度精度を決定します。
• 熱挙動:サンプ温度が約90°Cを超えるとオイルが劣化し摩耗が加速するため、機械的定格だけでなくデューサイクル時の熱出力限界も必ず確認してください。

材料、製造および計測

標準的な組み合わせは、硬化鋼のワーム(通常は表面硬化された合金鋼、研磨)と錫銅製のホイールです。青銅に鋼を貼ることは滑り性能が良く、柔らかいホイールが順応して摩耗を耐え、ワームが生き残り、ホイールが摩耗部分となります。ワームは硬化され、必要なプロファイルにねじ研磨され、ホイールはワームに合わせた工具でホブ加工または生成されます。精度は、ワームのリード、ピッチ、プロファイル、ランアウト、ホイールのピッチとプロファイルを測定し、組み立てたペアの接触パターンやバックラッシュのチェックによって検証されます。

示されている材料等級は業界の一般的な慣行です。公開前に、正確な等級と検査機器に置き換えてください。

選考ガイド

摩耗や熱限界が小さめの原因なので、サイズは熱評価を確認し、強度や剛性を確認してください。

応用とそれぞれが設定する要件

製品カテゴリとリソース

さらなる参考文献:ワームドライブとは何ですか?·ワームホイールとワームギアガイド·カタログ